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聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風管清掃機器人
更新時間：2020-12-03
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聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風管清掃機器人JC-Robot-B中央空調定量采樣機器人是在JC-Robot-A基礎上研發(fā)而成的。主要用于醫(yī)院、辦公樓、賓館場所水平方向中小型方形風管的污染物視頻檢測和樣本采集。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
| 品牌 | 聚創(chuàng)環(huán)保 | 價格區(qū)間 | 5萬-10萬 |
|---|---|---|---|
| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,生物產業(yè) |
聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風管清掃機器人JC-Robot-B
一、產品介紹
聚創(chuàng)生物醫(yī)療多功能定量采樣風管清掃機器人是在JC-Robot-A基礎上研發(fā)而成的。由于采用了前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300萬像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱業(yè)內同類產品中小巧的機器人之一。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
二、產品參數
技術參數 | JC-Robot-B | 說明 | |
運動系統 | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現原地掉頭 |
| 旋轉半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉） | 更靈活*** |
| 單方向行走距離 | 沒有距離限制,管道內任意行走 | 可在管道內任意行走*** |
| 移動速 | 0-12米/分可調 | 方便檢測 |
| 越障功能 | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
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| 爬越45º的斜坡 (與摩擦系數有關) | 符合法規(guī) |
采樣系統 | 可達到小管道尺寸 | 采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī)*** |
| 采樣方法 | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統誤差小.*** |
| 積塵量采樣面積 | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 微生物采樣面積 | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數量級 |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) |
| 采樣頭轉數 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 | 因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以*適應*** |
| 采樣工作時間 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 |
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| 采樣一致性 | <5% | 優(yōu)于標準 |
監(jiān)錄系統 | 控制系統 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全*** |
| 視察能力 | 前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300萬像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉,*無盲區(qū)監(jiān)測*** |
| 視頻存儲 | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統的電腦功能*** |
| 圖像編輯 |
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| 圖像輸出 |
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| 記錄功能 | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全*** |
照明系統 | 燈光種類 | 2*4 LED 強光可調節(jié)型 | 光強可調方便視頻監(jiān)測 |
| 照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應 | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 |
操控系統 | 獨立操縱控制箱功能 | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱*** |
| 控制箱尺寸 |
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| 控制箱重量 |
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| 操控面板設置 |
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供電系統 | 采樣機器人本體尺寸 | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標準還低2mm |
| 采樣機器人本體輸出功率 | 40W | 電量低,安全方便*** |
| 采樣機器人本體工作電壓 | 4400毫安充電鋰電池，12V | 不受外接電源的限制*** |
| 操控箱電源 | 不需要 |
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機器人本體 | 機器人由鋁合金打造 | 輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
| 使用壽命長*** |
三、產品特點
1）真正的全電腦軟件操作系統，操作簡單直觀時尚；
2）*沒有傳統的笨重的控制箱和顯示屏；
3）用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測；
4) 遠程網絡化視頻監(jiān)測；
5）人隨機器人走, 檢測距離無限制；
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，*做到隨處可以檢測, 提高了現場檢測的靈活性與公共場所的安全性；
7）履帶驅動，動力強大；
8) 由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉, 安裝在機器人前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角,水平旋轉360度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300萬像素)，與后數碼視攝像頭( 300萬像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統。實現無盲區(qū)數碼監(jiān)測系統；
9) 通過特殊的設計, 實現了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣；
10）越障礙超過7厘米；
11) 爬坡角度大于45度 （與摩擦系數有關）；
12) 采樣誤差度小于5% ；
13) 相對采樣偏差小于3% ；
14）能到達98×155mm 以上的矩形風管內部的規(guī)定部位；
15) 由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內沒有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測；
16） 機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒有塑料組件。
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